《午夜天使》讲述了英、Cherry和Joe三名孤女自幼由爷爷收养，练就一身本领的故事。英和Cherry都成为CID警探，英与勇敢果断的德仔正准备结婚，而Cherry则暗恋面精心懵的亚b。众人原本过着平静快乐的日子，然而在一次追捕积犯狂牛的行动中，德仔英勇殉职，生活顿时陷入愁云惨淡。年少气盛的Joe因误会与英发生冲突，一怒之下独自离开。面对突如其来的变故，英和Cherry不得不重新振作，携手追捕狂牛，为德仔报仇。在行动过程中，三人逐渐化解误会，重拾姐妹情谊，最终成功将狂牛绳之以法，恢复了平静的生活。