《哆啦A梦：大雄与龙骑士》讲述了大雄与小伙伴们意外发现地下奇异世界的冒险故事。一天，大雄因与朋友争论恐龙是否存在而感到心烦意乱，同时还要躲避妈妈的试卷搜查。为了藏试卷，他和哆啦A梦在后山挖了一个巨大的地洞，并决定建立一个地下理想王国。然而，小夫却声称多次看到恐龙，甚至在地洞中目睹恐龙群奔跑，随后神秘失踪。为了营救小夫，大雄、哆啦A梦、胖虎和静香进入地洞，意外发现这里连接着一个奇异的世界，不仅有各种恐龙，还有一个神秘的王国。他们受到热情接待并找到小夫，但偶然间得知地下王国正在进行一项神秘计划，故事由此展开。