《王爷到》是一部古装剧情剧，改编自网络小说《回到明朝当王爷》。故事讲述了乌龙九世善人郑少鹏阴差阳错回到大明正德年间，面对一个充满矛盾与机遇的时代。在这个时代中，他遭遇了京师八虎的邪恶势力，结识了江南四大才子，深入了解了王阳明的心学思想，还遇见了荒诞不经的正德皇帝朱厚照。为了改变自己的命运，郑少鹏不得不在各方势力之间周旋，处理东厂、西厂、内厂、外廷和锦衣卫的纷争，参与代天巡狩清除贪官的使命，并经历了剿倭寇、驱鞑靼、灭都掌蛮、大战佛郎机等历史事件。他的出现，能否改变大明王朝的命运，成为历史长河中的关键转折点，引人深思。