平凡的一天，大雄因与小夫争论恐龙是否还存在而落败，又为藏匿零分试卷而烦恼。哆啦A梦帮助他在后山挖了一个巨大的洞，大雄和小伙伴们在那里建立了地下理想王国。与此同时，小夫多次目击恐龙出没，甚至在地洞中看到奔跑的恐龙群，不久后神秘失踪。为了寻找小夫，大雄、哆啦A梦、胖虎和静香深入地下，意外发现一个连接着奇异世界的通道。那里不仅有各种恐龙，还有一个神秘的王国。他们受到热情接待并找到小夫，却偶然得知地下王国正在进行一项神秘计划。如果“音乐”从地球上消失会怎样？一场拯救地球的冒险在哆啦A梦、大雄和新伙伴们演奏的交响乐中展开。