21世纪，地球恢复了昔日的和平。然而，一颗陨石从天而降，带来了一个人工的时空囊。地球和平联盟TPC的GUTS小队通过时空囊得知地球即将面临一场巨大的灾难。与此同时，时空囊预言的两大怪兽“哥路渣”和“米路巴”相继出现。GUTS小队根据预言，开始寻找隐藏在金字塔中的三大巨人的身体。
经过一番努力，GUTS队员们终于找到了金字塔，但两大怪兽也紧随其后。尽管GUTS小队拼死守护，三个巨像仍被破坏，仅剩一个。队员大伍的战机被击中，逃生装置失灵。在危急时刻，大伍突然化作一道光，与最后一个石像结合。光之巨人“迪迦”由此复活，并与两大怪兽展开了激烈的战斗，最终成功守护了地球的和平。