《我本善良》讲述了三个家庭两代人的恩怨纠葛。蒋定邦因沉迷工作忽略妻子慧心，导致离婚，儿子蒋子聪由慧心抚养。一场大火后，定邦误以为慧心母子葬身火海，遂远赴英国加入警界。二十年后，定邦返港重回警队，在对付黑道枭雄齐乔正时，发现齐浩男竟是自己的失散多年的儿子。齐乔正与蒋定邦因身份对立，注定水火不容。浩男在得知真相后，陷入亲情与正义的两难抉择。与此同时，浩男与青梅竹马的方家琪感情深厚，但家琪却是警察方世昌的女儿，世昌与定邦是警队搭档。浩男在家琪与父亲之间左右为难，最终选择站在正义一方。故事围绕亲情、爱情、正义与邪恶的冲突展开，展现了人性的复杂与抉择的艰难。