6500万年前，一颗小行星与地球擦肩而过，称霸这个世界的恐龙懵懵懂懂地逃过了灭顶之灾。之后又过了数百万年，恐龙的智力得到进化，它们学会种植、畜牧、建筑，并且拥有属于自己的语言和家庭。某座山脚下的平原地带，雷龙一家迎来三个性格各异的娃娃，最小的阿洛孱弱胆怯，与父亲的生离死别更在他的心中投下难以磨灭的阴影。阿洛与家人生活在一起，但始终无法融入集体。某次意外中，阿洛遇到了人类小男孩点点，两人在相处中逐渐建立了深厚的友谊。为了回家，阿洛和点点踏上了一段充满冒险和挑战的旅程，途中他们遇到了各种危险和困难，但也收获了成长与勇气。最终，阿洛不仅找到了回家的路，也学会了面对内心的恐惧，成为了一个真正的勇敢者。