在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位动物明星——狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿梅尔曼和河马格洛丽亚，决定回到纽约继续他们的生活。然而，他们的归途并不顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于他们的捣乱，招致了动物管理局上尉杜波依斯的追捕。为了逃脱追捕，他们混入了一个在欧洲巡演的马戏团，并假扮成马戏团成员。在这个过程中，他们不仅学会了新的技能，还帮助马戏团重振旗鼓。最终，他们成功回到了纽约，并在中央公园举办了一场精彩的马戏表演，赢得了观众的喜爱。与此同时，他们也意识到家的真正意义，并决定继续在马戏团中生活，展开新的冒险。