大雄因不堪学业压力决定离家出走，胖虎、小夫和静香也各怀心事加入行列。哆啦A梦用道具"任意门"带大家穿越到七万年前的原始时代，五个小伙伴在未开发的日本列岛上建立属于自己的快乐家园。他们遇见被光明族追捕的神秘少年古古儿，发现当地正面临黑暗族首领巨尊比的残酷统治。为帮助古古儿解救被奴役的族人，小伙伴们运用未来道具与智慧展开营救，却意外揭开巨尊比背后的惊天秘密——他竟是未来人伪装的时空罪犯。最终众人合力击败敌人，见证原始人类首次点燃希望之火的 historic moment，带着对生命与勇气的全新领悟返回现代。