在灭霸的响指后，宇宙半数生命灰飞烟灭。幸存的复仇者们找到归隐的灭霸，却发现六颗无限宝石已被摧毁。五年后，蚁人意外从量子领域回归，带来了时空穿越的可能性。钢铁侠与美国队长冰释前嫌，联手制定计划。复仇者们分头穿越时空收集无限宝石，试图逆转悲剧。与此同时，平行宇宙的灭霸察觉了他们的行动，率领大军来袭。最终决战中，所有英雄集结，钢铁侠以自我牺牲打出响指，消灭了灭霸军团。黑寡妇为获取灵魂宝石献祭生命，美国队长选择留在过去度过平凡人生。这场史诗之战以英雄们的牺牲与新生画上句点，复仇者联盟完成了他们的终极使命。