《鲁豫有约一日行 第6季》延续了节目一贯的风格，主持人鲁豫走出演播厅，深入嘉宾的日常生活与工作环境，与他们共度一天，展现他们最真实的一面。节目中，鲁豫与多位重量级嘉宾进行了深度对话，包括王健林首次公开自己的私人飞机内部及收藏王国，孟非首度全面开放私人生活，杨丽萍展示了大理月亮宫的美景，许巍分享了他远离公众视线十年间的经历，董明珠则讲述了她作为“网红霸道女总裁”的逆袭故事。此外，福原爱、闫妮、张智霖、袁咏仪、萧敬腾等明星也参与了节目，通过访谈与互动，鲁豫带领观众深入了解这些名人的内心世界与生活点滴。节目以真实、细腻的方式呈现嘉宾的故事，满足了观众对名人生活的好奇心。