《假面骑士剑》讲述了远古时期52张卡牌封印着不死生命体Undead，现代这些封印被意外破解，导致怪物苏醒危害人类。BOARD研究所的鸟丸开发了变身腰带系统，剑崎真一与橘朔也分别成为假面骑士Blade和Garren，肩负起重新封印Undead的使命。故事中出现了第三位骑士——由亦正亦邪的相川始变身的卡利斯，其真实身份是Undead中的Joker。后期加入的第四位骑士睦月最初被梅花A控制，后在同伴帮助下摆脱控制成为正义的假面骑士Leangle。四位骑士在对抗Undead的过程中，逐渐揭开Joker与人类存亡的关键联系，展开了一场跨越种族的生存之战。