《老爸驾到》讲述了一位笃信完美主义的心理医生陈丽君的故事。她是土生土长的台南人，热爱古迹文化，平时担任古迹解说员，也是父母呵护的宝贝女儿。陈丽君的父亲陈成功极其疼爱她，从小与她签下“爱父契约”，规定她三十岁前不能交男朋友、不能结婚、不能离开他身边。因此，陈丽君直到大学毕业仍未能找到交往对象。一次约会再次被父亲破坏后，她的生活开始发生戏剧性的变化。与此同时，陈丽君的父亲因贩毒服刑17年后出狱，搬进了她空着的卧室。父亲的回归彻底颠覆了她的生活，单亲妈妈陈丽君不得不重新调整自己的生活节奏，面对父女关系的挑战与和解，同时也迎来了新的爱情与成长。