《星际旅行：重返地球第四季》讲述了联邦星舰航海家号在德尔塔象限的冒险旅程。舰长凯瑟琳·珍妮薇带领船员们继续寻找返回阿尔法象限的路径，途中遇到了各种未知的挑战和敌对种族。本季中，船员们与博格人展开了多次交锋，并成功解救了一名博格个体九之七，她成为了航海家号的新成员。此外，船员们还遭遇了来自液态空间的8472种族、盗取器官的维汀人以及好战的卡松人等多种威胁。在探索未知领域的过程中，航海家号的船员们不断展现出团结与智慧，克服重重困难，逐步向家园靠近。他们的旅程不仅充满了危险与挑战，也揭示了德尔塔象限中多样的文明与宇宙奥秘。