《星际旅行：重返地球第七季》讲述了航海家号在德尔塔象限的最后旅程。船员们发现了一条可能缩短回家路程的博格超曲速通道，但必须与宿敌博格人达成危险合作。九之七在寻找自我认同的过程中，意外触发了博格集体意识中的休眠指令。与此同时，汤姆·派瑞斯和贝拉娜·朵芮丝迎来了他们的孩子，为漫长的归途带来新希望。在穿越通道时，航海家号遭遇时空异常，珍妮薇舰长被迫做出牺牲。最终船员们成功返回阿尔法象限，却发现未来时间线已被改变。本季揭晓了全剧关键谜团"未来舰长"的真实身份，并以感人至深的方式完成了这段跨越七万光年的星际归途。