《近在咫尺》讲述了都市白领蒋一依在经历与初恋男友楚天祺分手两年后，内心依旧难以释怀。一次偶然的机会，她与实习守护者方牧野相遇，两人因合租成为欢喜冤家。方牧野拥有神秘力量，不仅为蒋一依的生活增添了奇妙乐趣，还帮助她在职场崭露头角，并唤醒了她儿时的发明家梦想，决心研发机器手臂帮助失臂运动员石亮重回球场。与此同时，方牧野多次帮助蒋一依与前男友楚天祺重燃旧情，自己却意外成为疯狂科学家陈彼得的研究对象，陷入危险。蒋一依在逐渐独立的过程中，逐渐认清了自己的真爱。两人在互相守护与奉献中，最终领悟了幸福的真谛。