《R2B：回到基地》讲述空军特殊飞行队“黑色猎鹰”的飞行员泰勋因在一次空中表演中使用了被禁止的飞行技术“无引擎减速”，导致现场混乱，被下放到“21战斗飞行队”。在新队中，泰勋结识了侑珍和锡炫，并逐渐适应了新环境。然而，他与队内号称“狙击之神”的哲熙频繁发生冲突，最终在一场F15K飞行决战中首次失败。为了恢复自尊心，泰勋与机械师世英组队参加“Boramae空中射击比赛”。某天，一架不明敌机突袭首尔上空，21战斗飞行队与其展开激烈战斗，损失惨重但成功控制局面。随后，整个半岛陷入更大的阴谋，21飞行队奉命执行特别作战计划——R2B：返回基地，在7分钟的决战中决定胜负。