睦悟郎是个热爱动物、心地善良的青年，却总是遭遇不幸，像公司倒闭、丢失钱包等倒霉事接连不断。某天，他遇到一位占卜师，预言他即将迎来幸福。回到家后，三名自称小兰、小翼与久留美的美少女突然出现，声称是他的守护天使。原来女神答应她们，只要让悟郎幸福，就可以选择下一位主人。为了见到前世主人，三人努力帮助悟郎，却反而让他陷入更多麻烦，最终被悟郎赶走。在公园反省时，她们听到熟悉的旋律，追寻后发现悟郎正是她们前世的主人。此后，更多守护天使陆续出现，悟郎的生活发生了巨大变化，但也带来了不少烦恼。与此同时，一股黑暗势力正悄然逼近……