《触不可及》讲述了瘫痪的富商菲利普（布莱恩·科兰斯顿饰）与有犯罪前科的街头男子戴尔（凯文·哈特饰）之间的感人故事。菲利普在一次滑翔伞事故中不幸瘫痪，生活无法自理。为了寻找一位贴身助理，他发布了招聘启事。戴尔因犯罪记录找不到工作，误打误撞前来应聘。尽管两人背景天差地别，但菲利普决定给戴尔一个机会。戴尔起初对照顾菲利普毫无经验，闹出不少笑话，但他真诚、幽默的性格逐渐打动了菲利普。两人在相处中相互影响，戴尔帮助菲利普重拾生活的乐趣，而菲利普也让戴尔找到了人生的方向。最终，他们成为了一对令人动容的莫逆之交，共同面对生活中的挑战与美好。