21世纪的日本高中生对历史毫无兴趣，教师川边未香子（石原里美饰）对此深感无奈。某日放学后，她意外卷入学生高濑雅也（柄本时生饰）、森野惠理（川口春奈饰）和沼田慎太郎（千叶雄大饰）的争执中，突然被一道神秘光芒带到了幕末时代的京都。在这个动荡的年代，他们遇见了坂本龙马（玉木宏饰）等历史人物。现代学生们不得不适应古代生活，同时他们的言行举止也在不经意间影响着历史进程。随着时间推移，未香子与龙马产生了特殊的情愫，而学生们也逐渐理解了历史的重量。当他们终于找到回到现代的方法时，每个人都在这场穿越时空的冒险中获得了成长，对过去与未来有了全新的认识。