《探险队的荣光》讲述了演员杉崎正雄（藤原龙也饰）凭借热血剧集《激情侦探》成名后，人气逐渐下滑的他受邀参加一档探险真人秀节目。他作为队长，带领摄制组前往南洋的贝宁共和国，寻找传说中的三头巨兽亚加。团队成员包括制作人井坂善三（中山裕介饰）、导演濑川学（小泽征悦饰）、摄像师桥本政明（田中要次饰）、录音兼照明人员小宫山秀一（川村阳介饰）、副导演赤田（佐野日向子饰）以及翻译麦哲伦（冈安章介饰）。为了制造节目效果，剧组不惜弄虚作假，制造悬念。然而，当他们逐渐接近怪兽所在地时，却在山洞中意外遭遇当地反政府武装。摄制工作陷入混乱，探险任务也因此发生了意想不到的转折，真正的冒险才刚刚开始。