邪恶的弗利萨利用赛亚人持续实现着他称霸宇宙的野心，但不断壮大的赛亚人也让他心生不安。最终，弗利萨率领大军突袭贝吉塔行星，孙悟空的父亲巴达克孤军奋战，最终寡不敌众，和贝吉塔行星一同被弗利萨的毁灭之火吞噬。当巴达克再次醒来，发现自己躺在一颗与贝吉塔行星极其相似的星球上，身边环绕着一群从未见过的外星生物。种种迹象表明，巴达克似乎意外回到了久远以前的贝吉塔行星——普朗特行星。正当他倍感困惑时，邪恶的外星人袭击普朗特，他们是宇宙海贼齐尔德的手下，妄想统治普朗特并夺取具有神奇治愈能力的药物。冷酷无情的巴达克不可避免地卷入这场宿命的战争之中。