《水星领航员 OVA》讲述了在未来科技高度发达的2301年，人类将火星改造为美丽的“水星”，并命名为“AQUA”。其中最著名的观光都市“新威尼斯”有一群被称为“领航员”的少女，她们每天驾驶小船带领游客欣赏城市的美景。15岁的水无灯里从高度电子机械化的地球来到“新威尼斯”，加入了一家名为“ARIA”的小领航员公司，开始了她的领航员生涯。灯里逐渐适应了新环境，但她开始对自己的日常感到困惑，甚至在梦中梦见自己成为了Prima。梦醒后，她心中产生了疑问：“为什么艾莉西亚会选择自己加入ARIA公司呢？”为了解答灯里的疑问，艾莉西亚开始讲述自己的过去，揭示了ARIA公司的历史。通过这些故事，灯里逐渐理解了领航员的意义，并坚定了自己的梦想。