《哆啦A梦：大雄的大魔境》讲述了大雄和朋友们的一次奇妙冒险。大雄因与小夫争论恐龙是否还存在而感到心烦，随后为了藏匿零分试卷，他和哆啦A梦在后山挖了一个巨大的洞，并建立了一个地下理想王国。与此同时，小夫多次声称看见恐龙，甚至在地洞中目睹奔跑的恐龙群。不久后，小夫神秘失踪，大雄、哆啦A梦、胖虎和静香决定前往地下营救他。他们意外发现地洞连接着一个奇异的世界，那里不仅有各种恐龙，还有一个神秘的王国。小伙伴们受到热情接待，并找到了小夫。然而，他们偶然得知地下王国正在进行一项神秘的计划，这让他们陷入了新的危机和冒险之中。