《超高速！参勤交代归来》是2014年上映并获得日本蓝丝带大奖的人气电影《超高速！参勤交代》的续集，故事设定在将军德川吉宗执政时期。前作讲述了佐佐木藏之介饰演的汤长谷藩藩主内藤政醇接到严峻任务，克服重重困难完成了参勤交代的任务。续集则聚焦于内藤在完成任务后回乡途中的故事。尽管任务已经完成，但内藤和他的家臣们依然面临各种意想不到的挑战和危机。在回乡的路上，他们不仅要应对敌人的阻挠，还需解决内部的矛盾和问题。影片延续了前作的喜剧风格，充满紧张刺激的追逐和机智幽默的对话，展现了主人公们在逆境中团结一致、勇往直前的精神。