《哆啦A梦：大雄的魔界大冒险》讲述了平凡的一天，大雄因与朋友们争论恐龙的存在而感到心烦。为了藏匿零分试卷，他与哆啦A梦在后山挖了一个巨大的洞穴，并与小伙伴们建立了一个地下理想王国。然而，小夫却在地洞中多次看到恐龙，甚至目睹了奔跑的恐龙群。不久后，小夫神秘失踪。为了救回好友，大雄、哆啦A梦、胖虎和静香决定深入洞穴。他们意外发现洞穴连接着一个奇异的地下世界，这里不仅有各种恐龙，还有一个神秘的王国。小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到了小夫。然而，他们偶然得知地下王国正在进行一项神秘的计划，故事由此展开。