《天使特警 剧场版第一部 觉醒篇》讲述了在人类足迹踏出太阳系并开始在其他行星殖民后，宇宙中逐渐形成了多个独立的行星国家。为了维护基本秩序并避免星际摩擦升级为宇宙战争，各行星政府达成协议，成立了类似联合国的组织——“宇宙行星联合”，以保障全人类的安全、自由与和平。然而，随着星系的繁荣，暗中的威胁也逐渐浮现。故事围绕一支名为“天使特警”的特殊部队展开，他们肩负着维护宇宙和平的重任。在剧场版中，队员们面对新的危机，逐渐揭开了隐藏在宇宙深处的秘密，并迎来了自我觉醒的关键时刻。影片通过紧张的动作场面和深刻的科幻设定，展现了人类在浩瀚宇宙中的冒险与挑战。