《火星鼠骑士》讲述了火星上居住着一种体型与人相当的老鼠，他们过着和平的生活。然而，来自普鲁塔星的侵略者耗尽了自身资源后，开始掠夺火星的资源。火星鼠们奋起抵抗，但力量不足以阻挡普鲁塔星人的攻势，三名勇猛的战士斯罗特、莫多和维尼被俘。三人逃脱后抢了一艘飞船返回火星，途中与普鲁塔星人发生交火，飞船受损后被迫降落在地球。他们带着摩托车来到地球，得到了修车厂女主人莎莉的帮助。得知普鲁塔星人也来到地球掠夺资源后，三人决心与地球人联手对抗侵略者。他们骑着摩托车一次次挫败普鲁塔星人的阴谋，同时与地球人建立了深厚的友谊。