在《复仇者联盟4：终局之战》后，灭霸被终结，美国队长史蒂夫·罗杰斯卸任，将盾牌和使命交给了“猎鹰”山姆·威尔逊，相信他能继承美国队长的精神。然而，山姆在成为新任美国队长的道路上遇到了挑战。与此同时，“冬兵”巴基·巴恩斯也在努力摆脱过去的阴影。两人联手参与了一场全球性的冒险行动，共同对抗无政府主义组织“旗帜粉碎者”。在此过程中，他们不仅要面对外部的敌人，还需处理内心的挣扎与矛盾。泽莫男爵的回归、33号特工的出现以及索科维亚的往事都让这场冒险变得更加复杂。山姆和巴基必须携手合作，才能找到真正的自我，并肩负起守护世界的责任。