《大唐游侠传》以唐朝天宝年间安史之乱为背景，讲述了一批武林侠客为雪家恨、平叛乱而展开的传奇故事。鸡鸣镇是进出长安的必经之地，镇上一家酒楼被范阳节度使安禄山的手下王龙客等人包下，意图埋伏九原太守郭子仪的密使夏凌霜，抢夺她身上的密信。飞虎山寨主窦令侃与其义子铁摩勒路经此地，出手救了凌霜。铁摩勒的父母曾被安禄山所杀，他誓要为父母报仇，与安禄山势不两立。随后，铁摩勒与窦令侃前往鸡鸣镇探望窦令侃的妹夫段圭璋，不料王龙客等人跟踪而至，暗中抓走段圭璋的妻子。段圭璋十八年前因安禄山大军围攻，失去亲生儿子，好友铁昆仑也战死，从此心灰意冷，隐居在鸡鸣镇。然而，安禄山并未放过他，段圭璋决心重出江湖，与铁摩勒联手对抗安禄山，展开一场惊心动魄的江湖对决。