《爱在独木桥》讲述了一对高中恋人金贤宇（朱智勋饰）与郑敏珠（郑裕美饰）因家族恩怨被迫分离的虐恋故事。18年前，出身贫寒的贤宇与富家女敏珠在校园相恋，却因敏珠父亲（金甲洙饰）的强烈反对而被迫分开。多年后，已成为建筑设计师的贤宇回到故乡参与独木桥修复项目，意外重逢经营民宿的单身母亲敏珠。两人在修复象征他们初恋的独木桥过程中，逐渐解开当年的误会，却面临敏珠女儿（金叡园饰）的抵触与家族遗留的隔阂。随着工程推进，贤宇发现当年分离的真相远比想象复杂，而始终暗恋敏珠的镇医生李政勋（李炳俊饰）的出现，让这段跨越十八年的爱情面临新的考验。