十字军东征时期，英国人罗宾被囚禁在东方监狱，经历了五年黑暗恐怖的生活。一次偶然的机会，罗宾杀死了看守，并解救了两名狱友，成功逃离监狱。途中，一名狱友不幸遇敌身亡，临终前将遗物交给罗宾，托付他将遗物带给其妹玛莉亚。另一名幸存者摩尔人亚森为报答救命之恩，决定跟随罗宾。回到英国后，罗宾发现家乡被诺丁汉郡长残酷统治，百姓苦不堪言。他化身为侠盗罗宾汉，集结民众，劫富济贫，对抗郡长的暴政，逐渐成为人民心中的英雄。与此同时，罗宾与玛莉亚相识相知，两人感情日渐深厚。最终，罗宾带领民众与郡长展开激烈斗争，捍卫正义与自由。