1782年，光太夫等人在一次出海途中遭遇不幸，漂流九个月后抵达俄罗斯的堪察加半岛。幸存下来的六名日本人试图寻找返乡的机会，却在西伯利亚的严寒中屡屡受挫。庄藏因冻伤截去一条腿，最终皈依天主教；年轻的新藏与俄罗斯女子尼娜相爱并私奔。光太夫在学者拉克斯曼的帮助下，深入了解了俄罗斯的辉煌文化，决心将这些见闻带回日本。他辗转来到首都彼得堡，在几位贵族的帮助下成功觐见叶卡捷林娜二世。十年后，光太夫与同伴小市、矶吉终于返回日本，然而实行闭关锁国政策的祖国却对他们冷眼相待，历经艰辛归来的他们并未得到期望中的欢迎。