2005年，南北朝鲜联合研制了核武器“飞击震天雷”，但在国际列强的压力下，韩朝被迫交出核武器，民族强盛的希望再次破灭。朝鲜少校江民吉不甘心屈服，掳走了参与项目的金博士和核武器。韩方派出少校朴政宇带队追捕。两方相遇之际，一颗彗星划过天空，江、朴等人被彗星的力量影响，穿越时空来到了1572年的朝鲜。他们意外地将正在屠杀朝鲜人的女真人击退，被当地百姓视为“天军”。然而，他们的武器被一名小偷盗走，这名小偷竟是朝鲜民族英雄李舜臣。此时的李舜臣因武科落榜而感到绝望。面对失意的英雄和饱受欺凌的先民，穿越时空的韩朝军人为了各自的信念展开了激烈的斗争。