《幸福，近在咫尺》讲述了一个充满奇幻色彩的爱情故事。明末年间，天狗食月引发的麦田怪圈现象赋予桃源村民神秘力量，使他们成为守护苍生的守护者一族。都市白领蒋一依与初恋男友楚天祺分手两年，表面洒脱实则内心难以释怀。一次偶然，她与实习守护者方牧野相遇并成为合租室友。方牧野的奇妙能力为蒋一依的生活带来诸多乐趣，助她在职场步步高升，同时唤醒了她儿时的发明家梦想。蒋一依决定研发机器手臂，帮助失臂运动员石亮重返球场。方牧野为了让蒋一依与前男友复合，多次出手相助，两人情缘重燃。然而，方牧野却意外成为疯狂科学家陈彼得的研究对象，陷入困境。在经历种种波折后，蒋一依逐渐认清了真爱，与方牧野在互相守护与奉献中，领悟了幸福的真谛。