《无冕急先锋》讲述了记者邵仲衡饰演的云追查一起油轮爆炸案真相的故事。云怀疑案件由曾江饰演的豪为首的黑心财团所为，目的是骗取保险金。为了接近豪，云利用与豪女儿菁的关系，逐渐深入调查。豪野心勃勃，为了扩张势力，设计吞并叶尚华饰演的权的势力，并利用云揭露权的犯罪证据，使权被捕入狱。与此同时，云的好友甄子丹饰演的栋因女友Candy惨死，怀疑此事与豪的手下吴镇宇饰演的朗有关，开始紧密追查。云逐渐怀疑豪，假意加入豪的犯罪集团以调查真相。云的女友黎美娴饰演的玲误会云的动机，对其心生不满，戴志伟饰演的楷趁机追求玲。经过千辛万苦，云终于将豪和朗绳之以法，并与玲复合。然而，云最后发现幕后另有主使人，真相更加扑朔迷离。