在不久的未來，東京的科技已經發展到廣泛使用氫氣電池和人型機器人的地步。然而，隨著技術的進步，犯罪檢舉率卻不斷下降，失業率上升，社會不安定因素逐漸增加。表面上繁華的都市，實際上已被混亂的陰影所籠罩。在這個背景下，原田、黑川和美少女海空來三人共同經營了一家名為DSA（DANGER SERVICE AGENCY）的危險代理公司。這家公司無論任務是否合法，只要有人委託，他們都會接手。海空來是一名喜歡李小龙的飛踢高手，原田是一名古怪的科技工程師，黑川則曾是刑警，如今對面類食品上癮。他們的辦公室兼住宅設在一輛改建的倫敦巴士上，成為他們的基地。DSA秉持“不接既賣命又不賺錢的委託”的原則，然而他們接到的任務總是充滿危險。海空來的飛踢、原田的槍火、黑川的烏龍面，這些成為了他們應對各種危機的獨特方式。