一直做着同一个梦的四驱郎，总想弄清梦中那辆赛车的名字。他与奶奶相依为命，每天清晨都会在已故爷爷和父母的遗像前祈祷。今天是他首次参加迷你四驱车比赛的日子，他下定决心要赢得胜利。赛前，四驱郎用自己改装的四驱赛车"皇帝号"将嚣张的史卡利欧队的赛车撞进了海里。他的赛车之所以如此强大，是因为采用了独特的四轮驱动系统，即使右后轮失去动力，仍能保持高速行驶。比赛正式开始，四驱郎率领的突进军团队迎战史卡利欧队。团队成员包括驾驶"风火轮"的李小莲、"大炮弹"阿光、"飙星号"阿进和"太阳神"阿雄。五辆赛车同时冲上跑道，一场激烈的迷你四驱车对决就此展开。