《拳愿阿修罗》讲述了一个名为“拳愿竞技”的地下格斗世界。在这个世界中，企业和商人为了争夺巨额利益，雇佣斗技者进行空手格斗对决。这种竞技起源于江户时代，最初是为了平息商人之间的斗争，如今已演变成一种激烈的格斗赛事。主角十鬼蛇王马是一个渴望战斗的斗技者，他不为金钱，只为追求胜利与力量的极致。他加入了“乃木集团”，这家历史悠久的企业集团是拳愿会中最古老的企业之一。在拳愿竞技中，王马不断挑战强大的对手，展现出惊人的实力与不屈的意志。故事通过一场场热血沸腾的对决，描绘了斗技者们为荣誉与信念而战的激烈场面。