《今生无悔》以八十至九十年代的香港为背景，讲述程朗（黎明饰）因与父亲程孝全（刘兆铭饰）关系不和，年少时被送往寄宿学校，养成反叛性格。他离家赴台湾闯荡，结识傅素梅并育有一子程子洋，后因感情破裂分手，独自带着儿子与好友张进宝（陈国邦饰）过着漂泊生活。程朗的妹妹程虹（杨美仪饰）为化解哥哥与父亲的矛盾，前往台湾邀请程朗回香港参加自己的毕业典礼。程朗最终与父亲和解，并在香港重逢童年好友高天俊（温兆伦饰），二人重拾昔日友谊。程虹毕业后进入高天俊的建筑公司工作，逐渐对他产生倾慕之情。故事展现了性格与命运的交织，以及家庭、友情与爱情的复杂纠葛。