在遥远的未来，人类文明经历毁灭与重生。月之住民迪安娜女王计划带领族人回归地球，派遣少年罗兰等人作为先遣队。罗兰降落地球后遭遇危险，被姬艾尔姐妹所救，隐姓埋名生活。某日他在矿山发现了沉睡的Turn A高达，此时月之回归军开始入侵地球。作为唯一能驾驶高达的人，罗兰陷入两难境地：一边是养育他的地球同胞，一边是效忠的迪安娜女王。随着冲突升级，罗兰逐渐发现月之住民与地球人本是同源。在经历与劲敌金卡拉姆的Turn X激战后，罗兰最终促成双方和解。故事以人类打破循环仇恨，共同迈向新时代作结，期间穿插着罗兰与迪安娜、姬艾尔之间动人的情感纠葛。