2018年秋天，18岁的常磐庄吾梦想成为王者。某天，来自2068年的神秘少女月读突然驾驶时光机出现，警告他未来世界被魔王统治陷入绝望，而那个魔王正是成为"时王"的庄吾本人。为改变命运，庄吾获得ZiO驱动器，开始以假面骑士ZiO的身份战斗。随着剧情发展，他结识了来自未来的伙伴盖茨和沃兹，并逐渐获得历代平成骑士的力量。在穿越时空的过程中，庄吾不断面对"成为魔王"的命运考验，与试图篡改历史的敌人交锋。最终他必须抉择：是接受注定成为魔王的未来，还是开辟新的道路？这场跨越时空的旅程将决定过去、现在与未来的命运。