《假面骑士铠武》的故事发生在一个由巨大企业“世界树财团”统治的企业都市——泽芽市。尽管城市经济繁荣，但年轻人感到压抑，纷纷沉迷于街舞。为了争夺表演舞台，他们参与一种名为“异域者游戏”的特殊竞赛，使用锁种召唤名为“异域者”的怪物进行战斗。这些异域者来自通过“异世界之门”连接的异世界。然而，随着异世界之门在全球各地开启，人类面临巨大危机。主角葛叶纮汰偶然获得变身假面骑士铠武的力量，决心阻止异域者的入侵。他与伙伴们一同战斗，揭开异世界之谜，同时面对其他骑士的挑战，展开了一场充满信念与勇气的冒险。在这场混乱的现代战国时代中，铠武将如何拯救人类？他的命运又将何去何从？