在遥远的地球，救世主孙悟空与伙伴们平静的生活被突然降临的赛亚人打破。当悟空的哥哥拉帝兹揭露了他身为战斗民族的真实身份，并绑架其子悟饭作要挟时，悟空不得不与宿敌比克联手对抗强敌。惨烈的战斗让悟空付出生命代价，也揭开了更大危机的序幕——一年后，更强大的赛亚人贝吉塔即将降临。为对抗新的威胁，比克开始训练年幼的悟饭，而神秘的"那美克星人"身份也逐渐浮出水面。当贝吉塔与那巴如约而至时，天津饭、饺子等战士相继牺牲，危急关头，悟空及时赶到，与贝吉塔展开惊天对决。这场跨越星际的战斗，将彻底改变地球战士们的命运轨迹……