《咱们裸熊》讲述了拟人化的三只熊兄弟——热血冲动的灰熊Grizzly、憨萌宅系的熊猫Panda和高冷全能的北极熊Ice Bear的日常生活。他们住在森林山洞里，用冰箱门当防盗门，靠网购披萨度日，常常因为不适应人类社会的规则闹出笑话。无论是想当网红直播却搞砸设备，伪装人类打工却被发现熊身份，还是为了帮朋友Chloe完成课题而误入实验室，三个熊兄弟总能用独特的熊式思维化解危机。他们与守林人、流浪女孩和大脚怪查理等人的互动，既温馨治愈又充满无厘头笑料。每集通过短篇单元剧形式，展现三熊在人类社会的滑稽冒险与真挚友情。