《头文字D First Stage》讲述18岁的高中生藤原拓海，表面是个对汽车毫无兴趣的普通加油站打工仔，实则暗藏惊人驾驶天赋。从13岁起，他被迫每天凌晨驾驶父亲的丰田AE86为秋名山温泉饭店送豆腐，在五年间练就了炉火纯青的山路飙车技术。当飙车族"Red Suns"的高桥启介带着马自达RX7前来秋名山挑战时，拓海意外卷入山路竞速的世界。随着他连续击败专业车手，包括启介的哥哥高桥凉介，这个沉默寡言的豆腐店少年逐渐在关东地区的地下赛车界声名鹊起，而隐藏在他背后的严父文太与AE86的秘密也逐渐浮出水面。