在深山修行的少年孙悟空遇见寻找七龙珠的科学家少女布尔玛，因缘际会踏上冒险之旅。天生神力的悟空凭借爷爷传授的武艺，在寻找龙珠过程中结识了龟仙人、乐平等伙伴，击败红缎带军团等反派势力。随着故事发展，悟空参加天下第一武道会，战胜比克大魔王拯救世界，并与琪琪结为夫妻。当来自宇宙的赛亚人拉蒂兹入侵地球，揭露悟空身世之谜后，故事转入更宏大的星际战斗。悟空与伙伴们先后迎战贝吉塔、弗利萨、人造人等强敌，在超级赛亚人的变身与那美克星的激战中不断突破极限。最终面对魔人布欧的灭世危机，悟空集结全宇宙战士的力量，以元气弹终结邪恶，守护了地球和平。