明朝末年，奸臣当道，忠义大将袁崇焕因受陷害被抄家，年幼的儿子袁承志侥幸逃脱。十六年后，袁承志长大成人，无意中得到一份武功秘籍和藏宝图，开始了寻宝之路。旅途中，他目睹明朝官匪勾结，百姓流离失所，深受父亲影响，立志寻求强国之道。袁承志结识了富商多尔衮，两人结伴同行，却意外卷入江湖帮派与五毒教的恩怨。凭借坦荡胸襟和高超武艺，袁承志化解了恩怨。为了削弱满清对明朝的威胁，他决定刺杀皇太极，却发现多尔衮竟是满清亲王。最终，袁承志找到宝藏并献给了闯王，寄望他能重整明朝河山。然而，明朝皇帝胸无大志，袁承志又备受排挤，满清势力日渐壮大。壮志难酬的袁承志心灰意冷，最终远走海外。