《暴太郎战队咚兄弟》讲述了一个以桃太郎传说为灵感的现代英雄故事。普通女高中生鬼头遥意外获得英雄之力，在神秘男子桃井阵的指引下，开始寻找名为"桃井太郎"的领袖。她与四位个性迥异的伙伴——猿兄弟、犬兄弟、雉兄弟和鬼妹妹组成咚兄弟战队，使用暴太郎齿轮变身对抗由人类欲望化身的怪物"人鬼"。同时他们还要面对企图消灭人鬼的神秘组织"脑人"。这支外貌与团队精神都不太靠谱的队伍，在战斗中逐渐成长，不仅能够变身为历代超级战士，更要在混乱的世界中找到自己的使命。随着鬼头遥与桃井太郎的相遇，一场充满热血与奇幻的冒险祭典正式拉开序幕。