《猪猪侠之竞速小英雄第四季》讲述了猪猪侠与伙伴菲菲、波比、小呆呆、超人强作为超星联盟的特工，在星际宇宙中执行任务的故事。为了追踪星际盗贼团并追回具有能量转化力的超星萌宠，猪猪侠和伙伴们被折叠时空送入未知星域，失去联系。特工装备失效，飞船坠毁，猪猪侠陷入困境。为了找回伙伴和超星萌宠，猪猪侠决定参加空星域赛车巡回大赛，通过比赛抵达各个地方。在这场星际赛车之旅中，猪猪侠集合车队伙伴，克服赛道环境、机械故障等困难，面对五花八门的竞争对手和星际盗贼团，展开了一场正义的太空飞车冒险。最终，他们成功捣毁星盗集团，完成了拯救超星萌宠的任务。